题目描述

​现有一块大奶酪，它的高度为h，长度和宽度可以被认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为z=0，奶酪的上表面为z=h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则小老鼠可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，则小老鼠可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，则小老鼠可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的小老鼠想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？

空间内两点P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)的距离公式为

dist(P1,P2)=((x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2 )

输入格式

输人文件包含多组数据。第1行1个正整数T，代表该输人文件中所含的数据组数。接下来是T组数据，每组数据的格式如下：

第1行包含3个正整数n、h和r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量、奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的n行，每行包含3个整数x、y、z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标位(x,y,z)。

输出格式

输出文件包含T行，分别对应T组数据的答案。如果在第i组数据中，小老鼠能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”；如果不能，则输出“No”。

样例数据

input

3

2 4 1

0 0 1

1 1 3

2 5 1

0 0 1

0 0 4

2 5 2

0 0 2

2 0 4

output

Yes

No

Yes

样例说明

第一组数据，由奶酪的剖面图(a)可见，第一个空洞在(0,0,0)与下表面相切；第二个空洞在(0,0,4)与上表面相切。两个空洞在(0,0,2)相切，输出“Yes”。

第二组数据，由奶酪的剖面图(b)可见，两个空洞既不相交也不相切，输出“No”。

第三组数据，由奶酪的剖面图(c)可见，两个空洞相交，且与上下表面相切或相交，输出“Yes”。

数据规模与约定

时间限制：$1 \text{s}$

空间限制：$256 \text{MB}$