题目描述
有一位使者要游历各国,他每到一个国家,都能学到一种文化,但他不愿意学习任何一种文化超过一次(即如果他学习了某种文化,则他就不能到达其他有这种文化的国家)。不同的国家可能有相同的文化。不同文化的国家对其他文化的看法不同,有些文化会排斥外来文化(即如果他学习了某种文化,则他不能到达排斥这种文化的其他国家)。
现给定各个国家间的地理关系,各个国家的文化,每种文化对其他文化的看法,以及这位使者游历的起点和终点(在起点和终点也会学习当地的文化),国家间的道路距离,试求从起点到终点最少需走多少路。
输入格式
第一行为五个整数 N,K,M,S,T,每两个整数之间用一个空格隔开,依次代表国家个数(国家编号为 1 到 N),文化种数(文化编号为 1 到 K),道路的条数,以及起点和终点的编号(保证 S 不等于 T);
第二行为 N 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,其中第 i 个数 Ci,表示国家 i的文化为 Ci。
接下来的 K 行,每行 K 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,记第 i 行的第 j 个数为 aij,aij= 1 表示文化 i 排斥外来文化 j(i 等于 j 时表示排斥相同文化的外来人),aij= 0 表示不排斥(注意 i 排斥 j 并不保证 j 一定也排斥 i)。
接下来的 M 行,每行三个整数 u,v,d,每两个整数之间用一个空格隔开,表示国家 u与国家 v 有一条距离为 d 的可双向通行的道路(保证 u 不等于 v,两个国家之间可能有多条道路)。
输出格式
输出只有一行,一个整数,表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数(如果无解则输出-1)。
样例数据
input
2 2 1 1 2
1 2
0 1
1 0
1 2 10
output
-1
数据规模与约定
对于 20%的数据,有 2≤N≤8,K≤5;
对于 30%的数据,有 2≤N≤10,K≤5;
对于 50%的数据,有 2≤N≤20,K≤8;
对于 70%的数据,有 2≤N≤100,K≤10;
对于 100%的数据,有 2≤N≤100,1≤K≤100,1≤M≤N^2,1≤ki≤K,1≤u, v≤N,1≤d≤1000,S≠T,1 ≤S, T≤N。
时间限制:$1 \text{s}$
空间限制:$256 \text{MB}$